RTK常用功能——点校正

　　RTK点校正是将WGS84坐标转换为当前项目的坐标系并求解转换参数。点校准分为单点校准(三参数)、两点校准(四参数)、三点校准(七参数)和四点校准(七参数)。应用于小尺度测量的三个参数精度相对较差。七参数一般采用布尔萨模型，采用平移、y平移、z平移、x旋转、y旋转、z旋转、尺度变化k，动作范围大。然而，七个参数的校正精度直接关系到已知点的精度和分布。为了准确地进行点校正作业，我们通常需要3-5个高等级控制点，这些控制点应均匀分布在测量区域的周围和中心。

　　点校正注意事项：

　　已知点应分布在整个作业区域的边缘，既能控制整个区域，又能避免短边控制长边；避免已知点在同一条直线上；如果面积大，控制点多，就要分区进行校正，而不是一个区域内十几个点参与校正；如果点校正超过3个点，检查水平残差和垂直残差的值，看它们是否满足用户的测量精度要求。残余不应超过2厘米。如果太大，首先检查已知点的输入是否错误。如果正确，说明已知点匹配有问题，需要替换已知点。注意，一个区域内只能进行一次点校正，后续的重测只需要基站平移即可。