全站仪分类

　　全站仪采用光电扫描测角系统，主要包括编码器测角系统、光栅测角系统和动态(光栅)测角系统三种类型。

　　根据外观结构分类，全站仪按其外观结构可分为两类：

　　(1)积木式

　　早期的全站仪大多是积木式的，即电子速度计、电子经纬仪和电子记录仪是一个整体，可以单独使用，也可以通过电缆或接口组合起来，组成一个完整的全站仪。

　　(2)整体式

　　随着电子测距仪的进一步轻量化，大多数现代全站仪在光学和力学上将测距、测角和记录单元设计成一个不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的瞄准轴同轴。这对于保证较大垂直角度条件下的测距精度很有利。

　　按测量功能分类，按照全站仪测量功能分类，可分为四类：

　　(1)经典全站仪

　　经典全站仪也叫常规全站仪。它具有电子测角、电子测距、自动数据记录等基本功能，其中部分还可以运行厂家或用户自主开发的机载测量程序。它的经典代表是徕卡TC系列全站仪。

　　(2)移动全站仪

　　在经典全站仪的基础上，轴系步进电机可以自动驱动全站仪的瞄准部分和望远镜旋转。在计算机的在线控制下，移动全站仪可根据计算机给出的方向值自动瞄准目标，并可实现自动前后镜测量。徕卡中医系列全站仪是典型的移动全站仪。

　　(3)非合作全站仪(无反射全站仪)

　　非合作目标全站仪是指不用反射棱镜就能直接测量一般目标的全站仪。因此，非合作目标全站仪在测量反射棱镜不方便的目标时具有明显的优势。如徕卡TCR系列全站仪，可广泛应用于地籍测量、房产测量、建筑测量等，无合作目标的距离可达1000米。

　　(4)智能全站仪(机器人全站仪)

　　该仪器在自动全站仪的基础上，增加了自动目标识别和瞄准的新功能。因此，在自动化过程中，全站仪进一步克服了人工瞄准目标的重大缺陷，实现了全站仪的智能化。在相关软件的控制下，智能全站仪可以自动完成多目标的识别、瞄准和测量，无需干预。因此，智能全站仪也被称为“测量机器人”，典型代表是徕卡TCA全站仪等。

　　用测距仪分类，根据全站仪测距仪的测距分类，也可以分为三类：

　　(1)短程全站仪

　　测量范围小于3KM，一般精度为(5 mm+5 ppm)，主要用于一般测量和城市测量。

　　(2)中程全站仪

　　测量范围为3-15公里，一般精度为(5毫米+2 ppm)，一般液位控制测量通常采用(2毫米+2 ppm)。

　　(3)远程全站仪

　　测量范围在15公里以上，一般精度为(5 mm+1 ppm)，通常用于国三角网和专用导线的测量。