全站仪的结构分类

　　全站仪即全站仪电子测距仪，是集光、机、电于一体的高科技测量仪器，是集集水、测角、垂直角、距离(斜距、水平距)、高差等功能于一体的测绘仪器系统。

　　全站仪在角度测量自动化的过程中应运而生，各种电子经纬仪在各种测绘作业中发挥着ju大的作用。全站仪的发展经历了光电测距仪与光学经纬仪的结合，或光电测距仪与电子经纬仪的结合，到光电测距仪的光波发射接收系统的光轴与经纬仪的瞄准轴集成为同轴一体化全站仪等几个阶段。

　　全站仪采用光电扫描测角系统，主要包括编码测角系统、光栅测角系统和动态(光栅)测角系统三种类型。

　　全站仪按照其外观结构可分为两类

　　(1)积木型(又称组合型)

　　早期的全站仪大多是积木式的，即电子测速仪、电子经纬仪、电子记录仪都是一个整体，可以单独使用，也可以通过线缆或接口组合成一个完整的全站仪。

　　(2)整体型

　　随着电子测距仪的进一步轻量化，现代全站仪大多将测距、测角和记录单元设计成光学和力学上不可分割的整体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的瞄准轴是同轴的。这对于保证大垂直角条件下的测距精度很有利。