三维扫描仪的功能

　　三维扫描仪是一种科学仪器，用于检ce和分析现实shi界中物体或环境的形状(几何结构)和外观数据(如颜色、表面反照率和其他属性)。收集的数据通常用于3D重建计算，并且在虚拟shi界中创建真实物体的数字模型。这些模型有着广泛的应用，如工业设计、缺陷检ce、逆向工程、机器人导航、地形测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物收藏、电影制作、游戏创作素材等。三维扫描仪的生产并不依赖于单一的技术。不同的重建技术各有利弊，成本和售价也有高有低。没有通用的重建技术，仪器和方法往往受到物体表面特征的限制。例如，光学技术不容易处理有光泽(高反照率)、镜面或半透明的表面，而激光技术不适合易碎或易腐的表面。

　　三维扫描仪的功能

　　三维扫描仪的目的是在物体的几何表面上创建点云。这些点可以被插入到物体的表面形状中。点云越密集，可以创建的模型就越精que(这个过程称为3D重建)。如果扫描仪可以得到表面颜色，就可以进一步将材质贴图粘贴到重建的表面上，这就是所谓的材质打印。

　　三维扫描仪可以比作照相机。它们的视线范围都是圆锥形的，信息收集都局限在一定范围内。两者的区别在于，摄像头捕捉的是颜色信息，而三维扫描仪测量的是距离。因为测量结果包含深度信息，所以通常称为深度视频或距离视频。

　　由于三维扫描仪的扫描范围有限，往往需要改变扫描仪与物体的相对位置或将物体放置在电动转盘上，经过多次扫描后才能拼凑出物体的完整模型。整合多个单面模型的技术称为视频配准或对齐，它涉及多种三维比较方法。