三维扫描仪的数据处理

　　一、曲面的三维造型技能：

　　反求工程主要的意图与中心可以说是曲面的重建，是以三维扫描仪扫描得到的点云数据为输入数据来从头建构曲面模型。得到产品的数据后，以反求工程软件进行点云数据的处理，经过群组分隔、分门别类、点线面与实体差错的比对后，再从头建构曲面模型，发生CAD数据、制造或NC加工或RP制造，这部分即为后处理。

　　二、点云数据的处理：

　　扫描后得到的工件的数据会有不可避免的差错，特别是尖锐边和死角处的丈量数据，还有一些数据中的坏点，可能使该点及其周围的曲面片偏离原曲面，所以要对原始点云数据应进行处理，处理过程如下：

　　1.数据插补，有的区域是三维扫描仪扫描不到的地方，那么这些数据只能是经过数据插补的办法来补齐，这里就需求考虑两种曲面造型技能，根据点—--样条的曲面反求造型和根据点的曲面拟合技能。

　　2.去掉噪音点，一般的检查办法是将点云显现在图形终端上，或者生成曲线曲面，经过半交互半自动的光顺办法对点云数据进行检查调整。

　　3.数据光顺，光顺泛指润滑、顺滑，由于每个客户要求的精度不一样，不允许对丈量的数据点施加过大的修改量来满意光顺的要求，另一方面由于实物鸿沟曲面的多样性，鸿沟上的一些特征点（鸿沟折拐点）有必要给予保存，不能作为坏点处理。

　　4.数据滑润，数据滑润的意图是为了消除噪音点，得到准确的模型和杰出的特征提取作用，采用滑润法处理办法，需求坚持待求参数所能提供的信息不变。

　　5.点云的重定位整合，在从头装夹后屡次扫描构成的数据要进行重定位整合，现在一般的CAD软件还都没有此项功用，需求造型人员手艺“缝合”，在丈量件上选取两次定位状态下的基准点，在两次定位丈量的过程中，分别丈量两次定位状态下的基准点的坐标值，然后以必定的判别规矩判别出各基准点的丈量精度，最后在CAD系统中显现定位下的丈量数据，并移动某必定位下的数据，使该定位下的一切丈量数据整合到另必定位下。