三维扫描仪伐倒木材研究

　　利用三维扫描仪的激光系统，取得伐倒木的整体点云数据，应用点云应用微积填充的方式材计算出伐倒木的积，将计算结果与根据伐倒木求积式计算出的材积结果进行比较。结果表明，激光扫描仪测得的伐倒木材积数据精度、丈量效率均比较高，能够满足林业调查精度的要求，为快速、高效地测定涉案伐倒木材积提供了技术支持。
　　“国度林业局、公安部关于森林和陆生野生动物刑事案件管辖及立案规范”“人民法院关于审理毁坏森林资源刑事案件详细应用法律若干问题的解释”等相关法律规则，林木材积是盗伐、滥伐林木等森林案件定性处分的主要根据。
　　在森林案件现场,被盗伐、滥伐林木多呈伐倒木状态,伐倒木材积计算公式较多,运用公式计算时，需求逐株丈量相关因子，丈量需求的时间较长，个别公式的计算过程较繁琐，影响了办理案件的效率。讨论应用三维激光扫描办法测定涉案伐倒木的材积，进步测定的精度和效率具有十分重要的理想意义。
　　三维激光扫描仪的工作原理
　　三维激光扫描仪是经过其新型的扫描技术完成非接触式的快速丈量方式，以其每秒高达百万点的速度快速获取大空间内场景数据。三维激光扫描仪主要由扫描仪、控制器（计算机）和电源供给系统三局部组成。扫描仪主要由一台快速精确的激光测距仪加上一组可导引激光以等速度扫描的反射镜及数码相机组成。
　　在三维激光扫描仪内，经过两个同步反射镜快速有序地旋转，将激光脉冲发作器发出的窄束激光脉冲依次扫过被测区域，丈量每个激光脉冲从发出经被测物外表再反射回仪器所经过的时间（或相位差）来计算间隔，同时扫描控制模块控制和丈量每个脉冲激光的角度，计算出激光点在被测物体上的三维坐标。