全站仪有哪些分类呢？

　　全站仪采用了光电扫描测角体系，其类型主要有：编码盘测角体系、光栅盘测角体系及动态（光栅盘）测角体系等三种。
　　按其外观结构分类
　　全站仪按其外观结构可分为两类：
　　（1）积木型（Modular，又称组合型）
　　早期的全站仪，大都是积木型结构，即电子速测仪、电子经纬仪、电子记载器各是一个全体，能够别离使用，也能够经过电缆或接口把它们组合起来，形成完整的全站仪。
　　（2）全体型（Integral）
　　随着电子测距仪进一步的轻盈化，现代的全站仪大都把测距，测角和记载单元在光学、机械等方面规划成一个不可分割的全体，其中测距仪的发射轴、接收轴和望远镜的视准轴为同轴结构。这对确保较大垂直角条件下的间隔丈量精度非常有利。
　　按丈量功用分类
　　全站仪按丈量功用分类，可分成四类：
　　TCRP全站仪
　　TCRP全站仪
　　（1）经典型全站仪（Classical total station）
　　经典型全站仪也称为常规全站仪，它具有全站仪电子测角、电子测距和数据主动记载等基本功用，有的还能够运行厂家或用户自主开发的机载丈量程序。其经典代表为徕卡公司的TC系列全站仪。
　　（2）机动型全站仪（Motorized total station）
　　在经典全站仪的基础上装置轴系步进电机，可主动驱动全站仪照准部和望远镜的旋转。在计算机的在线操控下，机动型系列全站仪可按计算机给定的方向值主动照准方针，并可完成主动正、倒镜丈量。徕卡TCM系列全站仪就是典型的机动型全站仪。
　　免棱镜全站仪
　　免棱镜全站仪
　　（3）无协作方针性全站仪（Reflectorless total station）
　　无协作方针型全站仪是指在无反射棱镜的条件下，可对一般的方针直接测距的全站仪。因此，对不便安置反射棱镜的方针进行丈量，无协作方针型全站仪具有明显优势。如徕卡TCR系列全站仪，无协作方针间隔测程可达1000m，可广泛用于地籍丈量，房产丈量和施工丈量等。
　　（4）智能型全站仪（Robotic total station）
　　在主动化全站仪的基础上，仪器装置主动方针辨认与照准的新功用，因此在主动化的进程中，全站仪进一步克服了需求人工照准方针的严重缺点，完成了全站仪的智能化。在相关软件的操控下，智能型全站仪在无人干涉的条件下可主动完结多个方针的辨认、照准与丈量。因此，智能型全站仪又称为“丈量机器人”，典型的代表有徕卡的TCA型全站仪等。
　　按测距仪测距分类
　　全站仪按测距仪测距分类，还能够分为三类：
　　全世界精度极高的全站仪TCA2003
　　全世界精度极高的全站仪TCA2003
　　（1）短间隔测距全站仪
　　测程小于3KM，一般精度为±（5mm+5ppm），主要用于一般丈量和城市丈量。
　　（2）中测程全站仪
　　测程为3-15km，一般精度为±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）一般用于一般等级的操控丈量。
　　（3）长测程全站仪
　　测程大于15km，一般精度为±（5mm+1ppm），一般用于祖国三角网及特级导线的丈量
　　主动陀螺全站仪
　　主动陀螺全站仪
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　　主动陀螺全站仪
　　由陀螺仪GTA1000与无协作方针全站仪RTS812R5组成的主动陀螺全站仪能够在20分钟内，至高以±5″的精度测出真北方向。
　　GTA1800R这款仪器完成了陀螺仪和全站仪的有机整合，GTA1000陀螺仪上架于RTS812R5系列全站仪。
　　GTA1800R在全站仪的操作软件里完成和陀螺仪的通讯轻松完结待测边的定向。
　　GTA1800R能够完成北方向的主动观测，免去了人工观测的劳动量和不确定性。