三维扫描仪的功能是什么？

　　三维扫描仪（3D scanner）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实国际中物体或环境的形状（几许构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。三维扫描仪的制造并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，本钱与价格也有凹凸之分。并无一体通用之重建技术，仪器与方法往往受限于物体的表面特性。例如光学技术不易处理闪亮（高反照率）、镜面或半透明的表面，而激光技术不适用于脆弱或易蜕变的表面。

　　三维扫描仪的用处是创建物体几许表面的点云（point cloud），这些点可用来插补成物体的表面形状，越密布的点云能够创建更精确的模型（这个进程称做三维重建）。若扫描仪能够获取表面颜色，则可进一步在重建的表面上张贴质料贴图，亦即所谓的质料印射（texture mapping）。

　　三维扫描仪可类比为照相机，它们的视野规划都呈现圆锥状，信息的搜集皆限定在必定的规划内。两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪丈量的是距离。由于测得的结果含有深度信息，因此常以深度视频（depth image）或距离视频（ranged image）称之。

　　由于三维扫描仪的扫描规划有限，因此常需求改换扫描仪与物体的相对位置或将物体放置于电动转盘（turnable table）上，经过屡次的扫描以凑集物体的完整模型。将多个片面模型集成的技术称做视频配准（image registration）或对齐（alignment），其中触及多种三维比对（3D-matching）方法。