测绘无人机上RTK到底有什么用？

　　测绘无人机采用RTK差分定位体系(可完成厘米级定位)，这样也是为了加快作业效率。据介绍假如采用一般GPS定位，为了校对差错还需求派人去实地布设若干个像控点，而用了RTK则能够根本不必、或是只需求少量像控点。

　　这篇文章告知你测绘无人机上RTK到底有什么用？

　　第yi：咱们得明白什么是RTK？

　　RTK（Real-time kinematic）定位技能就是根据载波相位观测值的实时动态定位技能，它能够实时地供给测站点在指定坐标系中的三维定位成果，并到达厘米级精度。

　　第二：RTK是干什么用的？

　　RTK（Real-time kinematic）定位技能就是根据载波相位观测值的实时动态定位技能，它能够实时地供给测站点在指定坐标系中的三维定位成果，并到达厘米级精度。

　　基站与A点的间隔比较近，因而他们接纳卫星信号时遭到的大气层影响也根本挨近，基站自身已知所在方位的坐标，在得到卫星信号供给的坐标之后与原数据做新差分，并将差分的成果奉告A点，因而A点也能够得到高精度的成果。

　　第三：RTK对于无人机来说有什么用？

　　自从RTK带入无人机范畴以后，zui近一段时间RTK技能在无人机上的运用有点火。在农业植保范畴，大家都现已知道它能为无人机提高定位精度，下降飞翔差错。

　　因为卫星信号的多路径效应以及大气中对卫星信号的折射和反射，当农田周边出现防风林或许气候环境影响时，卫星的定位精度就会下降，导致作业中的无人机出现航线偏移。

　　航线偏移存在一定的危险，在便用一般GPS进行定位，航线偏移的差错乃至或许到达10米左右，假如偏移量太大，将或许导致植保无人机撞上防风林或许其他事故发作。因而这样的自主飞翔并不能让人安心，也没有方法真实的解放操作员的双手，操作员仍需求聚精会神地盯着整个作业过程，随时准备救场。

　　一般GPS的圆概率差错（CEP）有50%左右的概率在2.5米以内，别的50%的差错或许更大，乃至挨近10米。上图中，当咱们想要寻找O点的方位时，一般的GPS会告知咱们O点在A处，而A则是黄圈直径10米范围内的恣意一个点。RTK通过实时差分技能，能够将范围缩小到10cm内。

　　飞机在作业时获取到的航线坐标并不是一条直线，而是一个有宽度的区域，假如运用GPS定位进行航线作业，则区域的宽度在0－10米的范围内，此时飞机实践飞翔的轨迹将会是一条歪歪扭扭的曲线，而且每一次飞翔的曲线都不共同。

　　而运用RTK技能时，航线将是一个0-10厘米宽度的区域，与GPS相比，RTK根本等于是直线飞翔，曲折的起伏很小，因而效果将更均匀可控。

　　植保无人机：在一些垄间距较大的田间作业时，如发作的偏移较大，乃至或许产生作物自身大部分漏喷和土地污染等次生损害，总而言之，RTK通过大幅提高定位精度来拓展GPS定位技能的运用场景。在未来的农田里，RTK也会有更多产生作用的当地。它将融入作物生长的每一个阶段，协助咱们实时获取农田中恣意方位的时间和空间信息，再搭配对应的设备，完成守时、定点、定量的农药化肥投进，取得zui佳的经济效益和环境效益。除了植保作业外，高精度的实时定位还能够协助农村土地丈量、确权和供给其他农田中的无人自动化设备高精度导航与数据服务。

　　第四：在植保无人机上运用RTK技能存在哪些问题？

　　1、基站的设置及作业半径对RTK的丈量精度和作业速度有直接影响。基准站应尽量架设在地势较高的当地，而且要远离强电磁搅扰源和大面积的信号反射物。

　　2、RTK技能的自身，是依赖于GPS卫星定位的，它的运用要有四颗以上卫星相位观测值的盯梢和必要的几何图形，假如所在地自身承受GPS的信号就很差，那RTK也没有什么作用。别的在有大面积的信号反射物的当地是无法定位的，如高层建筑附近，茂盛的森林等；强电磁源也会搅扰信号，如高压输电线附近，变电站等，在云层较厚的时候也有影响。