RTK操作快速入门

　　RTK是一种可以在野外实时获得厘米级定位精度的测量方法。它采用载波相位动态实时差分方法，这是全球导航卫星系统应用的一个重要里程碑。它的出现给工程放样、地形测绘和各种控制测量带来了新的曙光，大大提高了野外作业的效率。

　　LandStar 7是基于Android平台的大地测量软件。利用Android平台的优势，组装强大的图形引擎，将图层、代码等属性的编辑绘制添加到常规测量软件中；优化的数据库结构，支持8万多条数据浏览；而且创新的工作模式、设备信息等功能，让用户一步完成复杂的操作过程；同时，结合强大的云服务功能，使数据共享和备份更加容易。

　　硬件:i80系列x10系列T8系列等中国GNSS产品

　　软件:Landstar 7安卓软件

　　1.连接仪器

　　设置并启动RTK、无线电台和高增益天线。

　　2.在手册中打开Landstar 7软件

　　连接设备类型:(i80系列x10系列T8系列选择“智能RTK”，其他选择“GNSS RTK”)

　　连接方式:智能RTK可以使用WIFI和蓝牙，GNSS RTK选择蓝牙

　　连接热点或目标蓝牙:系统中配置了蓝牙(密码1234)或WIFI(默认密码12345678)，设备名称为设备的SN号(SN号在接收机的底部标签上)

　　天线类型:选择相应的仪器型号

　　完成后，单击连接按钮。

　　3.设置参考站或移动站

　　(1)内置无线电台1+N模式(运行距离短，一般小于3km)

　　连接参考站，进入“配置-工作模式”，选择“默认:自启动参考站-内置电台”，点击“接受”；要连接移动台，选择“默认:自启动移动台-中国测量无线电台”(此时基站移动台使用无线信道7进行频率为461.050MHz的通信)，点击“接受”。

　　⑵外部电台1+N模式

　　连接参考站，进入“配置-工作模式”，选择“默认:自启动参考站-外部电台”，点击“接受”，将外部电台设置为频道7(频率461.050 MHz)；连接移动台，选择“默认:自启动移动台-中国测量无线电台”，点击“接受”。

　　⑶网络1+N模式

　　连接参考站，进入“配置-工作模式”，选择“默认:自启动参考站-内置网络+外置电台”，点击“接受”(无外置电台的移动站只有网络可用，外置电台已连接并设置频道7，频率为461.050MHz，移动站网络和电台均可用)；连接移动台，选择“默认:自启动移动台-Apis网络”，点击“接受”，在弹出的输入基站序号中输入参考站序号(序号在接收机底部的标签上)。

　　(4)⑷CORS模式

　　连接移动台，下载本地CORS配置或通过中国云测量服务器创建新的CORS配置。新方法:进入配置-工作模式-新建-选择“是”设置RTK-工作模式(自启动移动台)-数据接收模式(手机卡在接收端选择网络，手机卡选择电话簿网络)-通信协议(CORS)-Ip地址(CORS的IP)-端口(CORS端口)-APN(普通CORS套3GNET或CMNET)内网CORS套CORS中心给APN。电信手机卡需要填写拨号用户名和密码，移动联通用户不需要。-来源列表(由CORS中心提供)-通常填写用户名和密码。-其他项目使用默认值。单击确定并输入名称。选择新模式，然后单击“接受”。

　　4.点校正和基站转换

　　点校正:

　　当您第1次到达测量区域时，要测量的点与已知点的坐标相匹配，因此您需要进行点校正:

　　⑴输入已知点坐标:项目-点管理-添加。

　　⑵控制点实地测量(如果已知控制点的经纬度坐标，在“项目-点管理-添加”中输入经纬度坐标)。

　　注:(1)(2)顺序可以颠倒。

　　⑶在“投影-坐标系参数”中选择坐标系，输入正确的中间子午线(如果有投影高度，输入投影高度)。

　　(4)输入“测量-点校正-添加”，选择GNSS点的测量坐标(或输入经纬度)和已知点的输入平面坐标(xyh)。如果已知同时使用点平面和高程，则在方法中选择“水平+垂直校正”，如果仅使用平面坐标，则选择“水平校正”，如果仅使用高程坐标，则选择“垂直校正”，以选择所有控制点。

　　(5)在“测量-点校正”界面点击“计算”。如果残差较小，则校正合格。单击“应用”，并在弹出提示中选择“是”。

　　注:①已知点应分布在整个作业区的边缘。比如用四个点进行点校正，测量操作区域应该在这四个点连接的四边形内；

　　②必须避免高程控制点的线性分布。比如用三个高程点进行点校正，这三个点组成的三角形要尽可能接近一个正三角形，如果是四个点，要尽可能接近一个正方形，必须避免所有已知点的分布都接近一条直线，这样会严重影响测量精度；

　　基站翻译在同一个调查区域。基站再次开关机后(使用自启动参考站，如果基站在已知点启用，则无需重置本地坐标)，无需再次做点校正，可以使用之前点校正的参数。

　　方法:移动台固定后，找一个已知点(可以是测量点)进行测量。测量完成后，发现与已知坐标不同。此时，进入“测量-基站平移”，选择刚刚GNSS测量的点，从已知点中选择该点的已知坐标，然后点击“确定”，在弹出的提示中选择“是”。

　　5.点测量

　　进入“测量-点测量(或图形操作，点测量和图形操作大的区别是是否可以使用图形，具体操作请参考页面帮助”)，点击右下角的“测量”按钮，完成目标点的测量并保存结果。

　　6.点放样

　　进入“测量-点放样”，在点库中添加需要放样的点(可以导入更多需要放样的点)，然后根据箭头提示找到目标点。

　　7.数据导出

　　进入“项目-导出”，选择要导出的点类型，选择“测量点、输入点和基站”，选择时间后在所选时间段内引导点；选择导出点类型、平面(neh格式)或经纬度(可选择经纬度格式)，选择导出数据类型并输入导出坐标文件名称，选择导出目录。选择导出。

　　8.数据导入

　　首先在电脑上制作一个数据文件，按照“项目-导入-文件类型”中的任意一个来安排点名、编码、坐标。建议格式为。txt或。CSV(导入时选择逗号分隔CSV)。在软件中找到选定的格式，选择要导入的文件，然后单击导入完成。